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詳細情報 |
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| 形: | 直角形 または 円 | サーミストール: | 肯定的な温度係数 |
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| チップ: | シリコン チップ | 最高の作動の電圧: | 265V |
| 厚さ: | 7mm | 電圧: | 12v、24v、110v、220v |
| 電流に耐える: | ≥200mA | 安定性: | 温度サイクルに対する高い安定性 |
| 絶縁抵抗: | 100MΩ | 最大電圧: | 450VAC |
| 評価される抵抗: | 400〜600Ω | スイッチ温度: | 80~250℃ |
| ダイアマックス: | 15mm | ||
| ハイライト: | 6次元のフォース・トルクセンサー,保証付き PTC サーミストール,FSM6-E50シリーズ フォースセンサー |
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製品の説明
製品の特徴
高精度ひずみゲージ原理を採用。弾性体の変形をひずみ効果に基づいて電気信号に変換し、6次元の力情報を正確に収集します。
高低温補償を装備し、優れた温度安定性を特徴としています。全温度範囲での校正と補償により、広い温度環境で安定した測定を維持し、複雑な作業条件に適応します。
複数のデジタル通信プロトコルに対応。主要な産業用バスプロトコルと統合されており、ロボットや産業用制御システムとの互換性があり、プラグアンドプレイと簡単な統合を実現します。
高精度、低クロストーク、優れた安定性を実現します。非線形誤差は≤0.1% FS、クロストーク誤差は0.5% FS未満で、長期ドリフトが少なく、安定した信頼性の高い測定が可能です。
航空アルミニウム合金製で、高い過負荷耐性を備えています。軽量で高強度の構造は、定格負荷の200%の過負荷容量をサポートし、優れた耐衝撃性と耐疲労性を備えています。
産業用マニピュレーターのエンドフォース制御専用に設計されています。協働ロボットや産業用ロボットの手首への取り付けに適しており、精密組立、研削・研磨、ハンドガイドなどの力制御シナリオに広く使用されています。
カスタマイズサービスが利用可能です。測定範囲(±50N~±500N)、取り付け寸法、電気インターフェースなどのカスタマイズオプションにより、特殊な作業条件の設置スペースと負荷要求を満たすことができます。
FSM6-E50シリーズ 6軸力センサー 製品紹介
1. 製品概要
FSM6-E50シリーズ6軸力センサーは、3次元力と3次元トルクの同時検出を統合した高精度力覚センサーです。成熟した抵抗ひずみ測定原理を採用し、精密構造設計とアルゴリズム最適化と組み合わせることで、空間内のX/Y/Z軸力と3軸トルクデータをリアルタイムかつ正確に収集できます。産業用マニピュレーター、協働ロボット、自動生産ライン、精密力制御加工、自動車製造、科学研究試験などのシナリオに広く適用され、柔軟な操作、力制御組立、プロセス検査、インテリジェントなクローズドループ制御を可能にします。
2. コア動作原理
高精度ひずみ測定ユニットを内蔵し、抵抗ひずみセンシング原理に基づいています。弾性体は力の下で微小な変形を発生させ、ひずみゲージは線形電気信号を同期して出力します。独立した信号調整、温度補償、および解法アルゴリズム処理により、6次元の力データを正確に計算できます。安定した信号と高速応答を特徴とし、多次元力とトルクの高精度同期測定を実現します。
3. コア製品の利点
正確な測定と安定した性能
高精度な取得ソリューションを装備したセンサーは、全体的な高精度と低い軸方向クロストーク誤差を実現します。専門的な全範囲高低温補償により、広い温度環境での低温ドリフトが少なく、長期間の動作中に明らかなドリフトがなく、耐久性があり信頼性の高い測定が可能です。
産業用耐久性と高い過負荷耐性
本体は航空アルミニウム合金製で、軽量設計と構造強度を両立させています。高い過負荷耐性、耐衝撃性、耐疲労性を備え、ワークショップ内の振動や重度のほこりを伴う複雑な産業作業条件に適応します。
互換性のある通信と簡単な統合
複数の標準デジタル通信プロトコルをサポートし、産業用ロボット、PLC、産業用コントローラーなどの主要な自動化機器に直接接続できます。簡単な配線と強力な互換性により、効率的な力制御システムの構築を支援します。
柔軟な力制御と幅広い応用範囲
ロボットエンドでのコンプライアント制御をサポートし、精密組立、研削・バリ取り、ラミネートプレスフィット、トルク検出などの柔軟な操作要件を完全に満たします。
柔軟なカスタマイズ
測定範囲、取り付け寸法、インターフェースタイプ、出力パラメータのカスタマイズが可能です。装置構造と負荷要求に応じてカスタム開発を行い、非標準自動化装置の適応要件を満たすことができます。
4. 代表的な応用分野
- 産業用/協働ロボット:エンドフォース制御による研削、研磨、バリ取り、柔軟なハンドガイド
- 自動車製造:部品プレスフィット、車体組立、ガラスラミネート、シャーシ精密組立、開閉力検出
- 3Cエレクトロニクス:精密部品組立、バックルプレス、スクリーンラミネート、力制御品質検査
- 新エネルギー産業:バッテリーパック組立、モーター部品ドッキング、シール部品プレスフィット検出
- 科学研究試験:機械性能試験、負荷校正、産業オートメーションの力データ収集

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